21世紀經(jīng)濟報道記者 焦文娟 深圳報道

　　2024年，比亞迪的年銷量達427.21萬輛，超越上汽集團拿下中國汽車市場的銷冠寶座。但“銷冠”背后也有焦慮，當競爭步入智能化的下半場，比亞迪加速補課“智駕”。

　　2023年3月，比亞迪董事長王傳福曾直言自動駕駛“虛頭巴腦”。然而，不到四個月，比亞迪便迅速加入智能駕駛競速賽。

　　2023年7月，比亞迪推出“天神之眼”智能駕駛系統(tǒng)。2024年年底，比亞迪成功實現(xiàn)在全國范圍開通無圖城市領航（CNOA）功能，并陸續(xù)通過OTA進行推送。從發(fā)布智駕系統(tǒng)到實現(xiàn)全國范圍內(nèi)的推送應用，比亞迪僅用了不到一年半的時間。?

　　此前在2024年比亞迪夢想日上，王傳福曾宣布，未來比亞迪高階智駕系統(tǒng)將在20萬元以上車型上提供選裝，30萬元以上車型將標配高階智駕系統(tǒng)。目前來看，已經(jīng)搭載比亞迪天神之眼高階智駕系統(tǒng)的車型有仰望U8、騰勢Z9GT、騰勢N7、漢EV、宋L EV、海獅07 EV等車型。

　　近日，在比亞迪舉辦的智能駕駛試駕會上，21世紀經(jīng)濟報道記者深度體驗了仰望U8的全場景自動泊車功能和騰勢Z9GT的CNOA功能。

　　全場景泊車方面，比亞迪推出易三方和易四方泊車功能，前者可結合鎖單輪并控制后雙電機的差扭，實現(xiàn)車輛繞單輪旋轉(zhuǎn)，使車輛“甩尾”泊入車位，后者則依靠四電機獨立驅(qū)動的能力，能完成側方小車位和斷頭路小車位泊入。

　　而本次推出的CNOA功能已經(jīng)能夠完成復雜路口通行、紅綠燈通行及實時讀秒、超車、智能避障繞行、自主并線、博弈變道和行人和非機動車禮讓等駕駛行為。

　　在高階智駕方案的選擇上，比亞迪避開了激光雷達和純視覺之爭，而是既提供純視覺的方案，也有激光雷達的方案。

　　以試駕體驗的騰勢Z9GT為例，該車型采用單Orin X芯片，算力為254TOPS，搭載了31顆智駕傳感器，包括2顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達和12顆高清攝像頭以實現(xiàn)場景感知。知情人士告訴記者，比亞迪選擇這樣的方式既是為了安全，也是為了滿足不同車主的需求。

　　端到端是目前車企在智駕領域的主要競爭焦點，小鵬、華為、理想、蔚來等車企都已經(jīng)向市場展示了其端到端的硬實力，也正競逐一段式端到端的研發(fā)。比亞迪新技術研究院智能駕駛系統(tǒng)專家劉德臣介紹，目前比亞迪應用的是兩段式端到端，未來將過渡到下一代的One Model（一段式）。

　　據(jù)介紹，比亞迪天神之眼基于璇璣架構打造的整車融合感知，結合了比亞迪自研的高算力智駕計算平臺和端到端算法架構，可實時監(jiān)測全車信息、車輛狀態(tài)、車主駕駛狀態(tài)，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力。

　　截至目前，比亞迪“天神之眼”智能駕駛輔助系統(tǒng)已迭代至BAS 3.0+階段。劉德臣介紹，與傳統(tǒng)基于傳感器的圖像系統(tǒng)不同的是，“比亞迪的整車融合通過加入更多的傳感器，如旋轉(zhuǎn)傳感器、胎壓傳感器來捕捉數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)放到我們的感知網(wǎng)絡之后，進行預測、決策和規(guī)控?！?/p>

　　比亞迪追趕智駕的決心還體現(xiàn)在研發(fā)投入方面。今年前三季度，比亞迪研發(fā)支出同比增長33.6%至333.19億元。2024年11月，王傳福曾宣布，將投入1000億元，用于發(fā)展人工智能和汽車相結合的智能化技術，實現(xiàn)整車全面智能化進階。

　　除了自研端到端外，比亞迪已經(jīng)與華為、Momenta、地平線等智駕供應商開始合作。早在2021年，比亞迪就已經(jīng)宣布與Momenta成立合資公司；2024年11月，搭載華為乾崑智駕ADS3.0的方程豹豹8上市；12月，比亞迪已入股卓馭科技。

　　2024年，車企競賽的重點已經(jīng)駛向智駕賽道。從各大車企的智駕規(guī)劃來看，奇瑞正計劃2025年搭載高階智駕的數(shù)款車型量產(chǎn)上市；長城則計劃在2025年實現(xiàn)高階自動駕駛前裝滲透率達到40%以上。可以預見的是，2025年智駕競賽將更加激烈。劉德臣透露，未來比亞迪將有更多車型搭載天神之眼智駕系統(tǒng)。